Sosiaalipedagogiikan säätiön tutkimus- ja kehittämistoiminnan tavoite on luoda uutta yhteisöpedagogiikan teoriaa ja uusia toimintamalleja, jotka edistävät yksilöiden ja yhteisöjen hyvinvointia. Kehittämistoiminta kohdistuu sosiaalisille erityisalueille, joissa on huomattu sosiaalisten verkostojen, yhteisöllisyyden ja yhteisökulttuurien rakentumattomuutta, ehkä myös väliinputoamista palveluissa ja tuessa ja syrjäytymisvaaraa. Sosiaalipedagogiikka sisältää kaksi ulottuvuutta huono-osaisten ja syrjäytymisvaarassa olevien kehityslinjan sekä kansalaiskasvatuksen linjan yhteiskunnallisiin rakenteisiin. Sosiaalipedagogiikan tavoitteena on etsiä ongelmiin pedagogisia ratkaisuja.  Sosiaalipedagogiikka  voidaan ymmärtää laajasti ihmisen sosiaalisen kasvun prosessien tukemiseksi eikä vain esimerkiksi riippuvuusongelmien, mielenterveysongelmien tai monikulttuurisuuden problematiikan tarkasteluksi. Tutkimus- ja kehittämistyön lähteinä ovat sosiaalipedagogisen ajattelun mukaan kokemuksellinen oppiminen, asiakastyössä muokattu teoria sekä tietojen ja taitojen integroituminen persoonallisuuteen. Säätiön kehittämistoiminnan periaatteisiin kuuluu toiminnan ulkoinen arviointi.